Annúminas was een van de twee belangrijke steden van Arnor, Fornost was de andere. Annúminas was de hoofdstad van Arnor, toen Arnor in drie koningrijken werd verdeeld kwam het in Arthedain te liggen.
Annúminas lag aan de rand van het Avondschemermeer en aan de uitlopers van de Avondschemerheuvels. De stad werd gesticht door Elendil in 3429 van de Tweede Era. Het was de hoofdstad van het noordelijke koninkrijk Arnor. Er werd ook één Palantír gehouden. Na de Ramp van de Irisvelden daalde de bevolking van Annúminas. Toen Arnor uiteenviel in drie koninkrijken, Arthedian, Cardolan en Rhudaur, werd Fornost in plaats van Annúminas de hoofdstad van Arthedain. Na 1974 in Derde EraZde Derde Era leefde er niemand meer in de stad. Maar misschien zwierven er net als bij Fornost Dúnedain-Dolers rond. In de Vierde Era herbouwde Aragorn Elessar, koning van het Herenigde Rijk van Arnor en Gondor, de stad en maakte het weer de hoofdstad van Arnor.